北京作为中国的首都，其历史可以追溯到3000多年前的商朝时期。但是，作为现代意义上的城市，北京是在明朝时期成立的。明朝洪武元年（1368年），明太祖朱元璋定都南京，但在明朝永乐年间，明成祖朱棣迁都北京。永乐四年（1406年），明成祖开始大规模建设北京城，永乐十八年（1420年），北京城基本建成，从此北京成为明朝和后继的清朝的首都。
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