角位移是描述刚体或物体某一部分绕固定轴线或旋转中心转动的角度量。它是刚体运动学中的一个基本概念，通常用角度（如弧度或度）来表示。角位移可以是顺时针或逆时针，具体取决于旋转的方向。
在物理学中，角位移的大小等于物体初始位置和最终位置之间的夹角。当刚体或物体绕轴旋转时，其上各点的角位移相同，但各点的线位移（即沿旋转轴的距离变化）则取决于该点到旋转轴的距离。
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角位移与角速度、角加速度等概念密切相关，是描述旋转运动的重要物理量。
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