机器人编程常用的编程语言有以下几种：
1. Python：由于其简洁的语法和强大的库支持，Python 是目前最受欢迎的机器人编程语言之一。许多开源机器人项目和平台，如ROS（Robot Operating System）都支持Python。
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2. C/C++：对于需要高性能和低延迟的应用，如机器人控制系统，C和C++是首选。它们提供了接近硬件的编程能力。
3. Java：Java 的跨平台特性使得它也常用于机器人编程，尤其是与ROS结合使用。
4. Lisp：虽然不如Python、C/C++和Java流行，但Lisp因其强大的符号处理能力，在人工智能和机器人领域仍有应用。
5. MATLAB/Simulink：主要用于仿真和算法开发，适合进行机器人系统的建模和仿真。
6. JavaScript/Node.js：对于Web机器人或需要Web服务的机器人项目，JavaScript是一个不错的选择。
7. Ruby：在处理文本和字符串时，Ruby语言因其简洁的语法而受到欢迎。
选择哪种编程语言取决于具体的应用场景、性能需求、开发效率和团队熟悉度等因素。
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