闭环控制系统是什么

闭环控制系统（Closed-loop control system），也称为反馈控制系统，是一种自动控制系统，它通过将系统的输出与期望值（或参考值）进行比较，并根据比较结果调整控制作用，以减小误差并使系统的输出尽可能接近期望值。

闭环控制系统主要由以下几个部分组成：

1. 被控对象：系统需要控制的物理设备或过程，如电机、温度控制系统等。

2. 控制器：根据反馈信号调整控制作用，以减小误差。控制器可以是模拟的（如PID控制器）或数字的（如计算机控制系统）。

3. 执行器：将控制器的输出转换为对被控对象的物理作用，如电机、阀门等。

4. 反馈元件：测量被控对象的输出，并将其与期望值进行比较，产生误差信号。反馈元件可以是传感器、变送器等。

5. 比较器：将期望值与反馈信号进行比较，产生误差信号。

闭环控制系统的特点如下：

稳定性：通过反馈可以抑制扰动，提高系统的稳定性。

鲁棒性：对参数变化和外部干扰具有较好的适应性。

精确性：可以减小误差，使系统输出尽可能接近期望值。

闭环控制系统广泛应用于工业、自动化、航空航天、机器人等领域。例如，在工业生产中，闭环控制系统可以用于控制温度、压力、流量等参数，确保产品质量和设备安全；在航空航天领域，闭环控制系统可以用于控制飞行器的姿态和速度，提高飞行稳定性。

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