两个构件通过移动副和转动副连接，可以构成一种复合铰链。复合铰链是铰链的一种特殊形式，它允许构件在两个方向上分别进行移动和转动。
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具体来说，如果一个铰链能够同时允许两个构件在两个垂直的平面内分别进行移动和转动，那么这样的铰链就可以称为复合铰链。例如，一个铰链可以允许一个构件在一个平面内移动，同时在另一个垂直的平面内转动。
因此，当两个构件通过一个移动副和一个转动副连接时，如果这两个副的轴线不平行，那么它们可以构成一个复合铰链。这种连接方式在机械结构中应用广泛，可以提供更大的运动灵活性。
数学里上凹，下凹，上凸，下凸分别是什么4种情况求解释
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