工业机器人的编程软件通常分为以下几类：
1. 离线编程软件（Off-line Programming, OLP）：
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这些软件允许工程师在计算机上设计机器人的路径和程序，而无需机器人实际运行。这样可以在不中断生产的情况下进行编程。
常见的离线编程软件有：
RobotStudio：由ABB公司开发，用于ABB机器人的离线编程。
CATIA Robotics：由 Dassault Systèmes 公司开发，适用于 CATIA 用户进行机器人编程。
RobotWorks：用于机器人路径规划和仿真。
2. 在线编程软件：
这些软件用于在实际操作中编程机器人，可以直接在机器人上编辑程序。
常见的在线编程软件有：
RAPID：由 Fanuc 公司开发，用于 Fanuc 机器人的编程。
KRL（KUKA Robot Language）：由 KUKA 公司开发，用于 KUKA 机器人的编程。
CX-Programmer：由 Fanuc 公司开发，用于 Fanuc 机器人的编程。
3. 仿真软件：
仿真软件不仅用于编程，还可以用于测试和优化机器人程序。
常见的仿真软件有：
RobotStudio：如前所述，可用于离线和在线编程，同时也支持仿真。
Simulink：由 MathWorks 公司开发，用于机器人控制系统的建模和仿真。
4. 通用编程语言：
一些机器人也支持使用通用编程语言进行编程，如 Python、Java 等。
这些编程语言可以提供更多的灵活性，但可能需要额外的集成工作。
不同品牌的机器人可能会有不同的编程软件和工具，但上述提到的软件和语言在工业机器人编程中是比较常见的。在选择编程软件时，需要考虑机器人的品牌、型号以及特定的需求。
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