PLC（可编程逻辑控制器）编程语言主要有以下三种：
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1. 梯形图（Ladder Diagram，LD）：梯形图是最常见的PLC编程语言之一，它类似于传统的电气控制电路图。梯形图使用水平线代表电源，垂直线代表控制线，并且通过各种符号来表示输入和输出。
2. 指令列表（Instruction List，IL）：指令列表是一种类似于汇编语言的编程语言，它使用助记符来表示各种操作。指令列表通常用于需要高效率执行或对内存使用有特殊要求的场合。
3. 结构化文本（Structured Text，ST）：结构化文本是一种类似于高级编程语言的编程语言，它使用控制语句、数据类型和函数来编写程序。结构化文本提供了更多的灵活性，可以用来实现复杂的逻辑控制。
这三种编程语言各有特点，适用于不同的应用场景和编程需求。在实际应用中，PLC编程人员会根据具体情况选择最合适的编程语言。
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