泥浆护壁成孔灌注桩基础施工时，应采用以下方式：
1. 泥浆制备：根据地质条件和设计要求，制备适合的泥浆。泥浆应具有良好的护壁性能、携砂能力和稳定性。
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2. 成孔：
钻机就位：将钻机精确就位，确保钻杆垂直。
钻孔：采用旋转钻进或冲击钻进的方式，按照设计要求进行钻孔。
3. 泥浆护壁：
循环系统：建立泥浆循环系统，使泥浆在孔内循环，保持孔壁稳定。
泥浆密度控制：根据地质条件和设计要求，控制泥浆的密度，以防止孔壁坍塌。
4. 清孔：
排渣：在成孔过程中，不断排出泥浆中的砂粒和杂质。
检查孔深和孔径：确保孔深和孔径符合设计要求。
5. 钢筋笼制作与吊装：
钢筋笼制作：根据设计要求，制作钢筋笼。
钢筋笼吊装：将钢筋笼吊装至孔内，确保其位置准确。
6. 混凝土灌注：
混凝土制备：制备符合设计要求的混凝土。
混凝土灌注：将混凝土灌入孔内，确保混凝土密实。
7. 成桩检测：
桩身完整性检测：通过声波透射法、低应变反射波法等方法检测桩身完整性。
桩承载力检测：通过静载试验等方法检测桩承载力。
8. 养护：混凝土灌注完成后，进行养护，确保桩身质量。
在整个施工过程中，应严格按照设计要求和规范进行操作，确保施工质量和安全。
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