手工刺子绣，也就是常说的十字绣，通常使用的是绣花针和绣花线。至于笔，虽然不是刺绣过程中必需的工具，但有些绣娘会在刺绣过程中使用笔来辅助：
1. 铅笔：在开始刺绣之前，用铅笔在布料上轻轻勾勒出图案轮廓，这样可以帮助绣娘更好地定位和布局。
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2. 水笔：使用水溶性水笔可以在刺绣前标记图案，绣好后水笔的墨水会随着洗涤而消失，不会留在布料上。
3. 绣花笔：市面上有专门为刺绣设计的笔，比如圆珠笔，笔尖柔软，可以用来在布料上标记图案。
4. 勾线笔：勾线笔可以用来在布料上勾画细小的线条，尤其是对于细节较多的图案来说，勾线笔可以提供更精细的控制。
选择笔的时候，应考虑以下因素：
笔尖的软硬：绣花针通常较细，因此笔尖也需要足够柔软，以免损伤布料。
笔的材质：最好选择不易褪色、耐用的笔。
笔的清洁：使用后应确保笔尖干净，以免影响刺绣效果。
刺绣时使用笔主要是为了辅助标记图案，不是必须的，绣娘可以根据个人习惯和需要来选择是否使用。
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