是的，这句话是对的。在无线调度通信系统中，确实可以采用以下三种通信方式：
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1. 单工（Simplex）：在单工通信中，信号只能在一个方向上传输。例如，传统的广播电台就是一个单工通信的例子，听众只能接收信号，不能发送信号。
2. 半双工（Half Duplex）：在半双工通信中，通信双方可以发送和接收信号，但不是同时进行的。也就是说，在任意时刻，通信的双方只能有一个方向上的通信活动。对讲机就是一个半双工通信的例子，说话者说话时，听者不能说话。
3. 全双工（Full Duplex）：在全双工通信中，通信双方可以同时发送和接收信号。这种通信方式允许双向对话，就像电话通话一样。
无线调度通信系统通常会根据实际需求和应用场景选择合适的通信方式。
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