静定梁是指其受力状态可以完全由静力平衡方程确定的梁。在结构力学中，梁的静定性是指结构在受力后，其内力分布仅由外力和支座反力决定，而与材料性质、几何形状等因素无关。
以下几种梁一定是静定梁：
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1. 单跨梁：如果梁只有一端支承，另一端悬空，或者两端都是简支支座，那么这种梁就是静定梁。
2. 双跨梁：如果双跨梁的两端都是简支支座，且中间没有额外的支承或加载，这种梁也是静定梁。
3. 连续梁：当连续梁的所有支座都是固定支座，并且梁上没有其他荷载或支承，那么这种梁也是静定梁。
4. 简支梁：简支梁两端简支，不受任何集中力或力矩，这种梁是典型的静定梁。
5. 悬臂梁：如果一端固定，另一端悬空，且没有其他外力作用，那么这种梁也是静定梁。
静定梁的特点是内力（如弯矩、剪力）分布简单，易于分析和计算。当梁的结构或外力条件发生变化，如增加荷载、改变支座形式等，静定梁可能变为超静定梁或静不定梁。
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