结构化程序设计是软件开发中的一个重要概念，它强调通过使用有限的几种基本结构来组织程序，以增强程序的可读性、可维护性和可靠性。结构化程序设计通常包含以下几种基本结构：
1. 顺序结构（Sequential Structure）：
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这是程序设计中最基本的结构，它按照语句在程序中出现的顺序执行。即按照代码的顺序一行一行地执行。
2. 选择结构（Selection Structure）：
选择结构允许程序根据条件（通常是布尔表达式）的结果来决定执行哪条路径。它主要包括以下两种形式：
单分支选择（If-Then）：如果条件为真，则执行某个语句或语句块。
双分支选择（If-Then-Else）：如果条件为真，则执行一个语句或语句块；如果条件为假，则执行另一个语句或语句块。
3. 循环结构（Loop Structure）：
循环结构允许程序重复执行某个语句或语句块，直到满足特定的条件。它通常有以下几种形式：
当型循环（While Loop）：在循环开始前检查条件，如果条件为真，则执行循环体内的代码，然后再次检查条件。
直到型循环（Do-While Loop）：首先执行循环体内的代码，然后检查条件，如果条件为真，则再次执行循环。
for 循环：在循环开始前设置循环变量和结束条件，然后在每次迭代中更新循环变量，直到条件不再满足。
以上三种基本结构可以组合使用，从而实现复杂的程序逻辑。通过这些结构，可以避免程序中的复杂嵌套和 goto 语句的使用，使得程序更加清晰和易于理解。
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