刚体的转动惯量（Moment of Inertia）是一个物理量，它描述了刚体绕某一轴旋转时，刚体各部分质量对旋转轴的分布情况。转动惯量的值取决于刚体的质量分布和旋转轴的位置。
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转动惯量的计算公式为：
[ I = sum m_i r_i2 ]
其中，( I ) 是转动惯量，( m_i ) 是刚体上第 ( i ) 个质点的质量，( r_i ) 是第 ( i ) 个质点到旋转轴的距离。
由于转动惯量依赖于具体的刚体和旋转轴，因此没有固定的数值。以下是一些常见物体的转动惯量：
1. 均质细杆（绕中心轴旋转）：
[ I = frac{1
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