转动惯量（也称为惯性矩）是一个物体对其旋转运动的抵抗能力的度量。它取决于物体的质量分布和旋转轴的位置。
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转动惯量的具体数值取决于以下几个因素：
1. 物体的质量：质量越大，转动惯量通常也越大。
2. 质量分布：物体质量分布得越远离旋转轴，转动惯量越大。
3. 物体的形状：不同形状的物体，其转动惯量不同。
以下是一些常见物体的转动惯量（单位：kg·m2）的大致值：
球体（半径为r）：I = (2/5)mr2
立方体（边长为a）：I = (1/12)ma2
圆柱体（半径为r，高为h）：I = (1/2)mr2（绕中心轴旋转）或 I = (1/4)mr2（绕通过中心且垂直于底面的轴旋转）
长方体（长为a，宽为b，高为c）：I = (1/12)mb2c2 + (1/12)mc2a2 + (1/4)ma2b2
这些只是近似值，实际计算时需要根据具体情况进行调整。对于复杂形状的物体，可能需要使用积分或模拟方法来计算其转动惯量。
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