从社会历史发展的角度来看，军事思想的发展可以划分为以下三个主要阶段：
1. 古代军事思想阶段：
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这个阶段从人类文明的早期开始，直到中世纪末期。在这个阶段，军事思想主要受到封建制度、宗教信仰和地理环境的影响。
军事思想的特点包括：以步兵和骑兵为主体的军队组织，强调忠诚、纪律和宗教信仰，战术上注重阵型、攻城和防御。
典型的军事理论家有孙武、恺撒、亚历山大大帝等。
2. 近代军事思想阶段：
这个阶段大约从16世纪到20世纪初。随着工业革命的到来，军事技术和战争方式发生了巨大变革。
军事思想的特点包括：火器的广泛应用，军事组织的现代化，战略战术的革新，以及军事教育和军事理论的系统化。
典型的军事理论家有拿破仑、克劳塞维茨等。
3. 现代军事思想阶段：
这个阶段从20世纪初至今。随着科学技术的飞速发展，军事思想进入了高科技战争时代。
军事思想的特点包括：强调信息化、智能化、网络化和精确化，以及战争的非接触性和全球性。
典型的军事理论家有马汉、麦克阿瑟、艾森豪威尔等。
这三个阶段反映了军事思想随着社会历史的发展而不断进步和演变的过程。
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