板筋双层双向布置，且梁上有支座负弯矩筋的情况下，钢筋布置应遵循以下原则：
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1. 双层双向板筋布置：
顶层钢筋：通常布置在板面，用于承受正弯矩和剪力。对于双层双向板，顶层钢筋通常为双向布置，间距根据板的受力情况和设计要求确定。
底层钢筋：布置在板的另一面，主要用于承受负弯矩和部分剪力。底层钢筋同样采用双向布置。
2. 梁上支座负弯矩筋：
在梁的支座附近，由于负弯矩的存在，需要布置负弯矩筋。这些钢筋应从梁的上表面向下延伸至板内，与板的底层钢筋相连接。
负弯矩筋的长度和间距应根据梁的跨度和板的厚度进行计算。
3. 具体布置步骤：
确定板筋间距：根据板的受力情况和设计要求，确定顶层和底层钢筋的间距。
布置顶层钢筋：在板面布置顶层钢筋，使其与梁的负弯矩筋相连接。
布置底层钢筋：在板的另一面布置底层钢筋，使其与梁的负弯矩筋相连接。
连接梁和板筋：在梁的支座附近，将梁的负弯矩筋与板的底层钢筋进行连接。
4. 注意事项：
确保梁的负弯矩筋与板的底层钢筋连接牢固，避免在施工过程中发生断裂。
在布置钢筋时，注意保护钢筋不受损伤，避免因钢筋损伤导致混凝土裂缝。
根据设计要求，合理布置钢筋的锚固长度和搭接长度。
以下是一个简化的示例，说明梁上支座负弯矩筋与板筋的连接方式：
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梁
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│ │
│ 负弯矩筋 │
│ │
└──────────────┘
V
┌──────────────┐
│ │
│ 板筋底层 │
│ │
└──────────────┘
V
┌──────────────┐
│ │
│ 板筋顶层 │
│ │
└──────────────┘
```
在实际工程中，钢筋布置应根据具体情况进行调整，以确保结构安全、经济合理。
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