万向传动装置上设置伸缩节主要是出于以下几个原因：
1. 补偿长度变化：在车辆行驶过程中，由于发动机、传动轴等部件的热胀冷缩，会导致其长度发生变化。伸缩节能够允许传动轴在一定的范围内伸缩，从而补偿这些长度变化，避免因长度变化过大而导致的传动系统损坏。
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2. 适应路面不平：在实际行驶中，路面往往是不平的，这会导致传动轴的长度和角度发生变化。伸缩节的存在使得传动轴可以适应这些变化，减少震动和噪音，提高行驶的舒适性。
3. 连接不同角度：在一些复杂的车身结构中，传动轴的安装角度可能不是完全平直的。伸缩节可以连接不同角度的传动轴，使得传动轴的连接更加灵活。
4. 保护系统：伸缩节在受到冲击时可以吸收一部分能量，从而保护传动系统中的其他部件，延长其使用寿命。
5. 简化设计：使用伸缩节可以简化传动系统的设计，减少对传动轴长度和角度的严格要求，使得设计更加灵活。
伸缩节在万向传动装置中的作用是多方面的，既保证了传动系统的正常运行，又提高了行驶的舒适性。
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