“悠然”和“怡然”都是形容心情舒畅、自在的词语，但它们在用法上有所区别：
1. 悠然：
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主要强调心情的宁静、安闲。
常用来形容人的神态、动作等，如“悠然自得”、“悠然见南山”。
也可以用来形容事物，如“悠然岁月”。
2. 怡然：
主要强调心情的愉快、喜悦。
常用来形容人的表情、态度等，如“怡然自得”、“怡然微笑”。
也可以用来形容事物，如“怡然风光”。
具体使用时，可以根据具体情境和语境来选择：
如果要形容一个人心情宁静、自在，可以选择“悠然”。
如果要形容一个人心情愉快、喜悦，可以选择“怡然”。
例如：
他悠然地走在林间小道上。（强调宁静、安闲）
她怡然地笑着迎接每一个新朋友。（强调愉快、喜悦）
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