闭环控制系统和开环控制系统是自动控制系统中两种基本的结构形式，它们的主要区别在于系统是否具有反馈环节。
开环控制系统
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开环控制系统是指系统没有反馈环节，其输出信号不反馈到输入端进行控制的系统。这种系统的工作原理是按照预先设定的控制规律直接控制执行机构，以达到预期的控制效果。
特点：
结构简单，设计相对容易。
控制效果依赖于系统本身的稳定性和精确性。
系统对干扰和外部变化不敏感，但容易受到外部因素的影响。
适用于对精度要求不高、系统环境变化不大的场合。
闭环控制系统
闭环控制系统则包含一个反馈环节，将系统的输出信号与设定值比较后，将误差信号反馈到输入端，以调整控制信号，从而实现对系统的精确控制。
特点：
能够对系统输出进行实时监控，并根据反馈信号进行调整。
系统对干扰和外部变化具有较好的鲁棒性。
能够提高系统的稳定性和精度。
结构相对复杂，设计难度较大。
区别
1. 控制策略：
开环系统根据预设的输入信号直接控制执行机构。
闭环系统通过比较输入信号和反馈信号之间的差异，调整控制信号。
2. 鲁棒性：
开环系统对干扰和外部变化不敏感。
闭环系统对干扰和外部变化具有较好的鲁棒性。
3. 精度：
开环系统的精度取决于系统本身的稳定性和精确性。
闭环系统的精度较高，因为可以实时调整控制信号。
4. 设计复杂度：
开环系统的设计相对简单。
闭环系统的设计复杂，需要考虑反馈环节的设计和稳定性分析。
在实际应用中，根据控制需求和环境特点，可以选择合适的控制系统结构。
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