摩擦系数是描述两个接触表面之间摩擦力大小与正压力之间关系的物理量。它是无量纲的数值，通常用希腊字母μ（mu）表示。
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摩擦系数可以分为以下几种类型：
1. 静摩擦系数：指两个物体接触时，物体开始相对运动之前，需要克服的最大静摩擦力与正压力之比。
2. 动摩擦系数：指两个物体接触并发生相对运动时，动摩擦力与正压力之比。
摩擦系数的大小取决于两个接触表面的材料和粗糙程度。一般来说，摩擦系数越大，两个物体之间的摩擦力也越大。
摩擦系数在许多工程和日常生活中都有应用，例如汽车刹车系统、机械传动、建筑结构设计等。
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