判断英语句子时态主要依据动词的形式。以下是一些基本的时态判断方法：

1. 现在时态：

动词形式通常不变，或者是规则动词的第三人称单数形式（如：walks, eats）。

例子：I walk to school every day.（我每天步行去学校。）

2. 过去时态：

规则动词：通常在动词原形后加-ed（如：walked, ate）。

不规则动词：有特定的过去式形式（如：went, had）。

例子：I walked to school yesterday.（我昨天步行去学校。）

3. 将来时态：

通常用will + 动词原形（如：will go, will be）。

也可以用be going to + 动词原形（如：am going to eat）。

例子：I will go to the park tomorrow.（我明天要去公园。）

4. 现在进行时态：

用am/is/are + 动词的现在分词形式（如：am walking, is eating）。

例子：I am walking to the store.（我正在去商店的路上。）

5. 过去进行时态：

用was/were + 动词的现在分词形式（如：was walking, were eating）。

例子：I was walking to the store when it started to rain.（我正在去商店的路上，这时开始下雨了。）

6. 现在完成时态：

用have/has + 过去分词（如：have eaten, has walked）。

例子：I have eaten breakfast.（我已经吃过早餐了。）

7. 过去完成时态：

用had + 过去分词（如：had eaten, had walked）。

例子：I had eaten breakfast before I left for work.（我在去上班之前已经吃过早餐了。）

8. 将来完成时态：

用will have + 过去分词（如：will have eaten, will have walked）。

例子：I will have finished my work by the end of the day.（我将在一天结束时完成我的工作。）

通过观察动词的形式，结合上下文，可以判断出句子的时态。英语中有些动词形式可能看起来相似，但时态不同，如“go”和“goes”都是动词“go”的不同形式，但“goes”是现在时态的第三人称单数形式，而“go”可以是现在时态的动词原形。