工业机器人工程师除了PLC（可编程逻辑控制器）编程外，还需要掌握以下硬技术：
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1. 机器人控制理论：
机器人运动学：了解机器人的运动学模型，包括位置、速度和加速度等。
机器人动力学：研究机器人运动时的力与扭矩分析。
2. 机械设计基础：
机器人结构设计：了解机器人的机械结构，包括机械臂、关节、底座等。
材料学：了解不同材料在机器人设计中的应用及其特性。
3. 传感器技术：
位置传感器：如编码器、激光测距仪等。
力传感器：如力矩传感器、压力传感器等。
触觉传感器：如触觉传感器、柔性传感器等。
4. 电气知识：
电机驱动技术：了解不同类型的电机及其驱动电路。
电源管理：了解电源的分配、转换和保护。
5. 软件编程：
高级编程语言：如C/C++、Python等。
机器人操作系统（ROS）：熟悉ROS的架构和常用工具。
6. 运动规划与控制：
机器人路径规划：研究机器人从起点到终点的最优路径。
机器人控制算法：如PID控制、模糊控制、神经网络控制等。
7. 人机交互：
机器人视觉：了解图像处理、计算机视觉等基础知识。
自然语言处理：研究如何让机器人理解人类语言。
8. 网络通信：
网络协议：了解TCP/IP、CAN总线等网络通信协议。
通信模块：了解各种通信模块（如无线模块、有线模块）的原理和应用。
9. 安全知识：
机器人安全标准：了解国内外机器人安全标准。
安全设计：研究如何提高机器人的安全性。
10. 项目管理：
项目规划：了解项目管理的流程和方法。
团队协作：提高团队协作能力，确保项目顺利进行。
通过掌握以上硬技术，工业机器人工程师可以更好地进行机器人研发、设计和应用。
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