刘瑶，三国时期蜀汉的将领，是刘备的养子，官至镇西将军。关于刘瑶的部下，史料记载不多，但以下是一些与刘瑶有关联的将领：
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1. 赵云：赵云是刘备的贴身护卫，曾随刘备征战四方，与刘瑶有密切关系。
2. 黄忠：黄忠是蜀汉的五虎上将之一，曾与刘瑶一同镇守汉中。
3. 魏延：魏延是蜀汉的名将，曾随刘瑶镇守汉中。
4. 张飞：张飞是刘备的另一位养子，与刘瑶一同镇守汉中。
5. 马超：马超是蜀汉的五虎上将之一，曾与刘瑶一同镇守汉中。
6. 姜维：姜维是蜀汉后期的著名将领，曾随刘瑶镇守汉中。
这些将领并非全部是刘瑶的直接部下，但在刘瑶镇守汉中期间，他们曾与刘瑶一同作战。由于史料有限，可能还有其他将领与刘瑶有关联。
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