欧拉角通常在大学本科阶段的机械工程、航空航天工程、计算机科学等相关专业中学习。具体学习时间可能因课程设置和教学计划的不同而有所差异，但一般会在大二或大三的工程力学、飞行器结构力学、计算机图形学等课程中引入。
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例如，在中国的一些高校中，学生可能在机械设计制造及其自动化、飞行器设计与工程等专业中，在大二或大三时开始接触欧拉角的概念。在欧美高校，类似的学习内容可能也会安排在类似的学期。
不同学校和专业对欧拉角的教学安排可能会有所不同，因此具体学习时间需要参考所在学校的课程安排。
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