五层楼桩基础梁的配筋和高度设计需要根据具体工程地质条件、结构荷载、建筑规范以及设计要求来确定。以下是一些基本的设计原则和建议：
配筋：
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1. 梁截面尺寸：梁的截面尺寸应能够承受上部结构传递下来的荷载，并满足规范要求。通常，五层楼建筑的梁截面尺寸可能在300mm×600mm到500mm×800mm之间。
2. 主筋：主筋的数量和直径应根据梁的截面尺寸和荷载计算确定。一般而言，梁的主筋直径不应小于16mm，间距不应大于200mm。
3. 箍筋：箍筋的间距和直径应根据梁的截面尺寸和受力情况确定。箍筋直径通常不小于8mm，间距不宜大于箍筋直径的10倍。
4. 分布筋：对于长梁，可能需要设置分布筋以增加梁的延性和抗裂性能。
梁的高度：
1. 梁高：梁的高度一般取截面尺寸的1/6到1/4，但不应小于梁截面尺寸的1/6。对于五层楼建筑，梁的高度可能在300mm到500mm之间。
2. 有效高度：梁的有效高度（即从梁顶面到受压区边缘的距离）应满足规范要求，以保证梁的承载能力和抗裂性能。
其他注意事项：
荷载计算：进行详细的荷载计算，包括恒载、活载、风载等，以确保梁的设计满足实际使用需求。
规范要求：遵循国家或地方的相关建筑规范和设计标准。
施工条件：考虑施工过程中的可操作性，如模板、钢筋绑扎等。
建议您咨询专业的结构工程师或设计单位，根据具体情况进行详细的设计和计算。
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