静定梁是指在外力作用下，其内力可以通过静力学平衡方程完全确定的梁。具体来说，以下条件必须同时满足：
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1. 支座反力：梁的支座反力（即支座对梁的反作用力）可以通过静力学平衡方程（即力的合成与分解、力矩的平衡等）完全确定。
2. 内力：梁的内力（如弯矩、剪力等）也可以通过上述平衡方程完全确定，不会出现多余的内力。
3. 结构简单：梁的结构形式简单，没有复杂的几何形状或连接方式，使得内力分布明确。
通常，以下类型的梁可以被认为是静定梁：
简支梁：两端简支，中间无支撑，梁的支座反力和内力可以通过简单的静力学方程确定。
悬臂梁：一端固定，另一端自由，支座反力和内力也可以通过静力学方程确定。
单跨梁：只有一跨，没有中间支座，支座反力和内力同样可以通过静力学方程确定。
如果梁的支座或加载方式发生变化，或者梁的结构变得复杂，那么它可能不再是静定梁，而是超静定梁或静不定梁。
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