“Body language”（肢体语言）这个概念最早可以追溯到20世纪初。虽然肢体语言作为一门学科并不是由某一个人单独提出的，但最早对肢体语言进行系统研究的是心理学家威廉·詹姆斯（William James）。他在1890年出版的《人类的行为》一书中首次提到了肢体语言的概念。
后来，艾伯特·梅拉比安（Albert Mehrabian）在1967年的研究中提出了一个著名的公式，即“沟通的总效果=7%的语言+38%的语调+55%的非语言行为”，这个公式强调了肢体语言在沟通中的重要性。梅拉比安的研究进一步推动了肢体语言在心理学、社会学和商业等领域的应用和发展。
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