梁放在柱顶的连接方式（刚接或铰接）取决于结构设计的要求和工程的具体情况。以下是两种连接方式的基本特点：
1. 刚接：
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刚接连接是指梁和柱之间的连接非常坚固，能够传递梁上所有的力（如弯矩、剪力、轴力等）到柱子上。
刚接通常用于要求结构刚度和稳定性较高的场合，例如高层建筑或大型桥梁。
刚接梁和柱之间几乎没有相对位移，因此对梁的支撑作用强，可以减少结构的变形。
2. 铰接：
铰接连接是指梁和柱之间的连接允许一定程度的相对位移，通常只能传递轴力和剪力，不能传递弯矩。
铰接常用于要求梁可以自由伸缩或者承受较大振动的情况，如地震区的结构设计。
铰接连接可以使结构在遭遇极端荷载时（如地震）具有更好的适应性和安全性。
具体选择哪种连接方式，需要根据以下因素综合考虑：
结构的用途和重要性
设计要求
荷载条件
施工难度和成本
结构的维护和检修需求
在实际情况中，可能还会采用半刚接连接，即梁和柱之间的连接介于刚接和铰接之间，既能够传递一定的弯矩，又允许一定程度的相对位移。这种连接方式通常需要通过专业计算和设计来确定。
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