杆是一种常见的力学结构，它是一种具有一维线性的结构元件。在工程和物理学中，杆通常指的是一种细长的、具有一定刚度的构件，其主要承受轴向载荷，如拉伸或压缩力。
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根据其受力情况，杆可以分为以下几种类型：
1. 直杆：杆的轴线是直线，这种杆在受力时主要承受轴向力。
2. 曲杆：杆的轴线是曲线，曲杆在受力时除了承受轴向力外，还可能承受弯矩。
3. 压杆：主要承受压缩力的杆，如建筑中的柱子。
4. 拉杆：主要承受拉伸力的杆，如桥梁中的吊索。
在结构分析中，杆可以通过杆件模型来简化，这种模型假设杆的横截面在受力过程中保持平面，且杆的变形仅限于轴向。在实际应用中，杆可以是金属的、木质的、塑料的或其他材料的，它们广泛应用于建筑、桥梁、机械、航空航天等领域。
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