底层驱动（Low-level Driver）是计算机系统中用于控制硬件设备的基本软件组件。它位于操作系统和硬件设备之间，负责向操作系统提供访问硬件设备的接口，使得操作系统能够管理和控制这些硬件设备。
底层驱动的主要功能包括：
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1. 硬件抽象：为操作系统提供统一的接口，使得不同的硬件设备可以通过相同的API进行操作。
2. 资源管理：管理硬件设备的资源，如内存、中断、I/O端口等。
3. 数据传输：负责在操作系统和硬件设备之间传输数据。
4. 错误处理：检测和处理硬件设备可能出现的错误。
底层驱动通常具有以下特点：
与硬件紧密相关：底层驱动通常针对特定的硬件设备编写，因此对硬件有很强的依赖性。
运行在内核空间：为了提高性能和效率，底层驱动通常运行在操作系统的内核空间。
性能要求高：底层驱动需要处理大量的硬件请求，因此对性能要求较高。
常见的底层驱动包括：
硬盘驱动器驱动
网络适配器驱动
显卡驱动
声卡驱动
USB设备驱动
编写底层驱动需要深入了解硬件和操作系统的工作原理，通常需要较高的编程技能和专业知识。
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