CF-CAN，即Controller Area Network with Flexible Data-Rate（CAN Flexible Data-Rate），是一种网络通信协议，主要用于汽车和其他工业自动化设备中的数据交换。CAN总线是一种多主总线，允许多个设备连接到同一个网络，并且可以由网络上的任何设备发起通信。
CAN总线的特点如下：
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1. 多主通信：在CAN总线上，多个设备可以同时发送数据，网络上的设备可以自主决定何时发送数据。
2. 高可靠性：CAN总线具有强大的错误检测和错误处理机制，能够在出现错误时及时通知其他设备，并采取相应的措施。
3. 数据帧结构：CAN总线的数据帧包括标识符、数据长度代码、数据字段、CRC校验码和帧结束标志等部分。
4. 灵活的数据速率：CAN总线支持多个通信速率，可以根据需要调整数据传输速率。
5. 节点容错性：CAN总线具有较好的节点容错性，单个节点的故障不会影响整个网络的正常工作。
6. 低功耗：CAN总线采用差分信号传输，具有较低的功耗。
CF-CAN是CAN总线的一种扩展，它引入了灵活的数据速率特性，使得CAN总线在满足不同应用需求时具有更高的灵活性。在汽车电子领域，CF-CAN被广泛应用于发动机控制、车身控制、底盘控制等系统。
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