船舶的旋回运动是指船舶在航行过程中，围绕某一固定点或轴进行的旋转运动。这种运动通常发生在船舶在转向、避让、掉头或者受到横向风力、水流等外力作用时。
旋回运动主要包括以下几种形式：
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1. 首摇（Heave）：船舶围绕垂直于水面的轴进行上下运动，类似于船只在波浪中的起伏。
2. 横摇（Swing）：船舶围绕垂直于船长的轴进行左右摆动，类似于船只在风浪中的摇摆。
3. 纵摇（Surge）：船舶围绕水平轴进行前后运动，类似于船只在水流中的前后移动。
4. 旋回（Yaw）：船舶围绕垂直于船长的轴进行旋转，即船舶的船首向一侧偏转，是船舶转向的主要形式。
5. 摇荡（Roll）：船舶围绕垂直于船宽的轴进行旋转，即船舶的船体左右倾斜。
在船舶旋回运动中，影响旋回性能的主要因素包括船舶的尺寸、形状、质量分布、推进器特性、航速以及外界的风力、水流等。船舶的旋回性能是船舶操纵性的重要指标之一，对于船舶的安全航行具有重要意义。船舶设计时，通常会通过优化船体结构、配置合适的推进系统等措施来提高船舶的旋回性能。
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