PLC（可编程逻辑控制器）的最基础指令通常包括以下几种：
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1. 位操作指令：
LD（Load）：将输入的位或常量值加载到内部继电器。
AND（逻辑与）：将两个位操作的结果进行逻辑与运算。
OR（逻辑或）：将两个位操作的结果进行逻辑或运算。
NOT（逻辑非）：对位操作的结果进行逻辑非运算。
ANL（逻辑与，常量）：将内部继电器与常量进行逻辑与运算。
ORL（逻辑或，常量）：将内部继电器与常量进行逻辑或运算。
2. 定时器指令：
TON（定时器）：当输入信号为高时，定时器开始计时，当计时到预设时间后，输出信号变为高。
TOF（定时器，保持）：当输入信号为高时，定时器开始计时，即使输入信号变为低，输出信号也会保持到计时到预设时间。
3. 计数器指令：
CT（计数器）：当输入信号为高时，计数器加1，当计数到预设值时，输出信号变为高。
CTU（计数器，上升）：计数器按照预设值上升计数。
CTD（计数器，下降）：计数器按照预设值下降计数。
4. 比较指令：
EQ（等于）：比较两个数值是否相等。
GT（大于）：比较两个数值是否大于。
LT（小于）：比较两个数值是否小于。
GE（大于等于）：比较两个数值是否大于等于。
LE（小于等于）：比较两个数值是否小于等于。
5. 转移指令：
JMP（跳转）：程序执行跳转到指定的地址。
这些基础指令是PLC编程的基础，它们可以组合起来实现复杂的控制逻辑。不同品牌的PLC可能会有不同的指令集，但上述指令是大多数PLC都会包含的基本指令。
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