梁中设置抗扭钢筋（也称为箍筋）的目的是为了抵抗梁在扭矩作用下的变形和开裂。至于是否需要设置腰筋，这主要取决于以下几个因素：
1. 梁的跨度和承受的扭矩大小：对于跨度较大或承受较大扭矩的梁，抗扭钢筋的配置通常较为重要，腰筋可以增强抗扭效果。
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2. 梁的设计规范：不同的设计规范对梁的配筋要求不同。根据所遵循的设计规范，可能要求在梁中设置腰筋以增强结构的安全性。
3. 梁的截面形式：对于矩形截面梁，腰筋可以与抗扭钢筋一起配置，以提供更好的抗扭性能。而对于T形、I形或其他复杂截面的梁，腰筋的作用可能有所不同。
一般情况下，如果梁中已经设置了足够的抗扭钢筋，且梁的设计满足规范要求，那么可能不需要设置腰筋。但如果抗扭钢筋配置不足，或者根据具体设计情况需要加强结构的抗扭能力，那么设置腰筋是有必要的。
是否设置腰筋需要根据具体的设计要求和规范来确定。建议咨询专业的结构工程师或查阅相关设计规范以获得准确的指导。
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