桩基础与主体结构的连接方式主要有以下几种：
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1. 直接连接：
桩顶直接与主体结构相连，这种方式简单、施工方便，但要求桩顶必须平整，且桩顶的强度和刚度要满足主体结构的要求。
2. 桩顶预埋板连接：
在桩顶预埋一块钢板或预应力混凝土板，主体结构通过焊接或螺栓连接到预埋板上。这种方式适用于桩顶尺寸较小，无法直接与主体结构连接的情况。
3. 桩顶套筒连接：
在桩顶设置一个套筒，主体结构通过预埋在套筒内的钢筋或预应力钢筋进行连接。这种方式适用于桩顶尺寸较小，但需要提高连接强度和刚度的场合。
4. 桩顶锚固连接：
在桩顶设置锚固钢筋，通过锚固钢筋与主体结构中的钢筋进行连接。这种方式适用于桩顶尺寸较小，但需要提高连接稳定性的场合。
5. 桩顶连接板连接：
在桩顶设置一块连接板，主体结构通过连接板与桩顶连接。这种方式适用于桩顶尺寸较小，但需要提高连接强度和刚度的场合。
6. 桩顶预应力连接：
在桩顶设置预应力钢筋，通过预应力作用将主体结构与桩顶连接。这种方式适用于需要提高连接强度和刚度的场合。
在具体施工过程中，应根据工程地质条件、桩基础类型、主体结构设计要求等因素综合考虑，选择合适的连接方式。同时，还需确保连接部位的强度、刚度和稳定性，以满足结构整体的安全性和耐久性要求。
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