全自动洗衣机判断衣服是否清洗干净主要通过以下几个技术手段：
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1. 水位检测：洗衣机在洗涤过程中会自动检测水位，根据水位的变化来判断洗涤程度。一般来说，水位越高，衣物与水的接触面积越大，洗涤效果越好。
2. 泡沫检测：洗衣机通过检测泡沫的多少来判断洗涤效果。泡沫过多可能表示洗涤剂过量，泡沫过少则可能表示洗涤不充分。
3. 传感器检测：一些洗衣机配备了传感器，可以检测衣物的重量和类型，从而调整洗涤时间和强度，确保洗涤效果。
4. 漂洗检测：洗衣机在漂洗阶段会检测漂洗水的清洁度，如果漂洗水仍然含有大量泡沫或污渍，洗衣机会延长漂洗时间。
5. 振动检测：洗衣机在洗涤过程中会检测振动情况。如果振动剧烈，可能表示衣物没有完全展开，洗涤效果不佳。
6. 温度控制：洗衣机根据衣物的材质和洗涤要求调整水温，不同的水温对污渍的去除效果不同。
7. 程序选择：用户可以根据衣物的材质和污渍程度选择合适的洗涤程序，洗衣机会根据程序设定进行洗涤。
8. 智能算法：一些高端洗衣机具备智能算法，可以自动调整洗涤参数，根据洗涤过程中的数据判断洗涤效果。
综上所述，全自动洗衣机通过多种技术手段来判断衣物是否清洗干净，以确保洗涤效果。
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