非谓语动词是英语中的一种特殊动词形式，它不能单独作为谓语使用，但可以和助动词一起构成谓语，或者作为句子的其他成分。非谓语动词主要有三种形式：不定式（to do）、动名词（doing）和分词（现在分词doing，过去分词done）。以下是这三种形式的基本用法：

1. 不定式（to do）：

作为名词：不定式可以充当主语、宾语、表语和定语。

例句：To see is to believe.（看见就是相信。）

例句：He is the person to talk to.（他是可以交谈的人。）

作为形容词：用来修饰名词或代词，表示未完成的动作或将来可能发生的动作。

例句：I have a lot of things to do.（我有很多事情要做。）

作为副词：用来表示目的、原因、结果等。

例句：She came here to visit her friend.（她来这里是为了拜访她的朋友。）

2. 动名词（doing）：

作为名词：动名词可以充当主语、宾语和表语。

例句：Reading is my hobby.（阅读是我的爱好。）

例句：Swimming is a good exercise.（游泳是一项好的运动。）

作为形容词：用来修饰名词或代词，表示经常性的动作或习惯。

例句：He is a man always doing good deeds.（他是个总是做好事的人。）

3. 分词（现在分词doing，过去分词done）：

作为形容词：分词可以充当形容词，修饰名词或代词。

现在分词：表示主动、进行或具有某种特征。

例句：The sleeping baby is cute.（熟睡的婴儿很可爱。）

过去分词：表示被动、完成或已经完成的动作。

例句：The broken window needs to be repaired.（破碎的窗户需要修理。）

作为副词：分词可以充当副词，表示时间、地点、原因等。

例句：Hearing the news, she was very excited.（听到这个消息，她非常兴奋。）

在具体使用时，需要根据句子的语境和意义来选择合适的非谓语动词形式。以下是一些注意事项：

不定式、动名词和分词之间有时可以互换，但意义和用法可能有所不同。

动名词和分词有时可以与连词一起使用，构成独立主格结构。

过去分词和现在分词在构成形容词时，意义和用法也有所不同。

非谓语动词的用法较为复杂，需要根据具体语境进行判断和运用。在实际学习和应用中，多积累例句，加强练习，才能更好地掌握非谓语动词的用法。