平动、转动和振动是描述物体运动的三种不同方式，它们各自具有不同的特点：
1. 平动：
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定义：平动是指物体上所有点沿相同方向、相同速度的运动。
特点：物体在运动过程中，各点的轨迹是平行的，物体的形状和大小不发生变化，且物体的质心位置随时间改变。
例子：汽车在平直道路上行驶，飞机在水平面内飞行。
2. 转动：
定义：转动是指物体绕某一固定轴或固定点进行的运动。
特点：物体上各点的轨迹是圆或圆弧，物体上不同点到旋转轴或旋转中心的距离保持不变，物体的形状和大小也不变，但物体的质心位置不改变。
例子：地球绕地轴自转，风扇叶片的旋转。
3. 振动：
定义：振动是指物体或系统在平衡位置附近作往复运动的现象。
特点：物体在运动过程中，其位置随时间呈现周期性变化，物体上的各点具有相同的振动周期和频率，振幅可以不同。
例子：弹簧振子的运动，钟摆的摆动。
总结来说，平动是物体整体沿直线运动，转动是物体绕固定点或轴旋转，振动是物体在平衡位置附近作周期性往复运动。这三种运动方式在物理学中都有广泛的应用。
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